Microcontrolling-Wettbewerb
von Hirling
Als jüngstes Team und nur mit einem kleinen Crashkurs in der Arduinoprogrammierung hat sich das GDG - Team wacker auf Platz 5 geschlagen. Herzlichen Glückwunsch!
Insgesamt 30 Schülerinnen und Schüler aus 9 Gymnasien aus dem Großraum Stuttgart haben sich bei dem Wettbewerb beteiligt. Drei Aufgaben waren zu bewältigen. Die Roboter mit einem Arduino als Herzstück mussten selbst zuwammengebaut und programmiert werden, so dass sie mit Hilfe von Abstandssensoren und Lichtsensoren die Aufgaben autonom bewältigen konnten. Jede Kollision oder ein Eingriff der Konstrukteure von außen wurde mit Punkteabzug bestraft.
Bericht in der Kornwesterheimer Zeitung.
3 spannende Aufgaben waren zu bewältigen.
Aufgabe I: Rüstet euer Fahrzeug mit passenden Aktoren und Sensoren so aus und programmiert die ArduinoMega-Steuereinheit entsprechend, dass es folgende Aufgaben erfüllen kann…
- Das Fahrzeug soll mittels Schiebeschalter ein- und ausgeschaltet werden.
- Das Fahrzeug soll nur bei eingeschaltetem Schiebeschalter mittels eines hellen Lichtimpulses (länger als 1sec Dauer) gestartet und gestoppt werden können.
- Das Fahrzeug soll eine rechteckige Strecke unbekannter Dimension möglichst geradlinig im Uhrzeigersinn entlang der Berandung abfahren.
Aufgabe IIa (Rasenmäher): Das Fahrzeug soll mit Magneten zum Sammeln von Büroklammern eingesetzt werden, die sich in unbekannter Verteilung in einem unbekannten Areal befinden.
- Das Fahrzeug soll dabei nicht mit etwaigen Hindernissen oder Begrenzungen kollidieren und muss autonom fahren. Ein/Aus bzw. Start/Stopp wie zuvor. Möglichst viele Büroklammern sind zu sammeln.
Aufgabe IIb (Parcours): Das Fahrzeug soll einen unbekannten, rechtwinkligen Parcours abfahren ohne die Begrenzungen zu berühren. Zielpunkt durch Beleuchtung markiert.